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浅析模温机PID控制模型的原理

文章来源:ope体育滚球联赛 人气:87 发表时间:2020-09-03 17:24:57
模温机PID控制模型的原理:通过控制加热接触器的开关,将模温机传热媒介温度升至设定值。PID控制,又称PID调节。模温机PID控制器是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

实际值:模温机实际温度;

设定值:模温机设定加热温度;

输出值:实际温度到加热温度的值;
传感器:温度传感器正执行:加热反执行:冷却(停止加热)模温机PID控制原理:

1、比例(P)控制 :比例控制是一种很简单的控制方式。模温机PID控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时模温机系统输出存在稳态误差。

2、微分(D)控制 :在微分控制中,模温机PID控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。ope体育滚球联赛专业生产模温机,PID和PLC两种控制方式可选。

3、积分(I)控制 :在积分控制中,模温机PID控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差,在模温机PID控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。
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